百度无人车上路，我们在乌镇世界互联网大会前夕体验了一回

HyperRAM在乌镇一处开放路段，我们看到了一排停在路边的百度无人车。与过去不同的是，它的涂装由红白色变成了蓝白色，车辆表面的文字标识也由以前的「百度自动驾驶」换成了「云骁无人驾驶」字样。【注1】我们体验的无人车是一辆安装了百度无人驾驶系统的比亚迪秦。车内，除两名坐在副驾驶位和后座的乘客外，在主驾驶座和另一个后座上，分别坐着一名安全员和一名讲解员。在副驾驶位的左前方以及副驾驶座椅背面，分别有一台用支架固定的平板电脑。前者用于驾驶员控制自动驾驶以及监测车辆状况；后者用于展示，乘客可以屏幕中看到行车路线以及障碍物。讲解员说，如果将来量产专门用于无人驾驶的车型，这些平板电脑有可能内嵌。在无人车启动之前，系统对车辆进行了检查，包括传感器以及网络通讯状态。确认安全后车辆开始启动。这辆无人车平稳地行驶了起来，但位于后备箱的车载计算机噪音较大，可以听到风扇在运行的声音。讲解员解释，现阶段车载计算机的计算量是过剩的，为了演示效果和安全需要，导致功耗和噪音较大，未来还会对其进行优化。在接下来的三分多钟时间里，我们经历了无人车等待红绿灯、变道超车以及自动掉头的过程。在这段时间里，安全员没有碰方向盘（为了安全，试探性离方向盘很近），也没有踩下刹车和油门，一切由它自己完成。讲解员告诉，百度在乌镇运来了 18 辆无人车，但目前还处于试运营阶段。在此之前，百度无人车团队在白天、雨天和轻雾天等天气下做了两个月的测试。「没有问题，才敢做试运营。」他说。在这条长 3.16 公里的体验中，这辆车起步缓和，之后也能加速到最高时速 50 公里的限速，没有生硬的感觉。此次百度运来乌镇的 18 辆安装了无人驾驶系统、并统一涂装的无人车，涵盖的车型都是国内自主品牌，其中包括比亚迪秦，奇瑞 EQ 以及北汽 EU260。除了涂装变化外，与去年在乌镇亮相的无人车不同的是，在车辆顶部，不再是用支架架起的激光雷达。而是融合成一个整体，看上去是一套更加模块化的无人驾驶系统。这套系统包括：1 个 64 线激光雷达：在车辆行进过程中，激光雷达 360°不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测 （120 米）；3 个 16 线激光雷达：在车顶左、右及后侧，用于车身周边盲区障碍物检测。摄像头：在车顶前方，有两个高动态范围相机模组：可以识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。GPS/ IMU 组合导航定位系统：介于后方 16 线激光雷达和 64 线激光雷达的中间，可以和激光雷达组合，实现点云定位。除此之外，在汽车保险杠的下方，还有一个毫米波雷达。它用于前方中长距障碍物检测，尤其是跟车时对前车车速及车距进行检测，预判前车行为。这些传感装置组成了无人车的感知系统，就像人的眼睛，向无人车实时输入外界信息。在汽车的后备箱，是一台体积较大的车载计算机，它几乎占据了整个后备箱的面积。这是无人驾驶的核心部分，也是无人驾驶的「大脑」，用于完成感知、决策、规划、控制的全部计算。百度内部给它取了一个名字叫做「Super bot」，它能够实时处理传感器传输过来的数据。我们可以理解将它理解为一台超级计算机，它采用的是「CPU+GPU+FPGA 异构计算平台」。上述就是百度无人驾驶系统目前的成果。这套系统算下来，价格不菲：一个 64 线激光雷达的售价达到 50 万人民币，一套车载计算机的成本在 20 万人民币。百度自动驾驶事业部总经理王劲此前在公开场合表示，希望在量产的时候（5年后），激光雷达价格能够从 50 万人民币降到 3000 元，车载计算机从 20 万降到 2 万。百度无人车的一位产品经理告诉，目前在研发状态下，无人车主要考虑的是性能和安全，激光雷达的防水等级可以达到 6-7 的级别（足以应对大雨）。他说，等到将来能够满足更多私人化定制要求的时候，比如说流线型设计，可以与汽车厂商共同推进。由于已经基本趋于模块化，这一套无人驾驶系统具有相当强的适配性。只要稍做改进，奇瑞、北汽以及比亚迪都可以进行很好的适配。这位产品经理说，今年与百度无人车合作的就是以上三家国内自主品牌。他还说道，只要汽车厂商愿意开放诸如对方向盘、刹车、甚至是雨刷、转向灯等控制接口，实现无人驾驶不成问题。在美国，百度无人车还与林肯的 MKZ 车型有合作。而这些，是百度提出「三年商用，五年量产」口号后迈出商用化的一步。在后期，这位产品经理表示，等到产品更加成熟，还会定义车内的交互。去年 12 月，百度成立自动驾驶事业部，王劲在当时宣布，将在 2019 年实现小规模商用，在 2021 年大规模量产无人驾驶汽车。为了实现这个目标，百度在后来下了不少血本。今年 8 月百度与福特各投入 7500 万美元投资激光雷达厂商 Velodyne。这一笔投资后来被王劲形容为「卖方市场」。他在今年的世界机器人大会上的采访中告诉：「实际上是乙方拥有完全的主导权，包括它的价格，我们没有谈判余地。」9 月底，百度宣布原北汽股份执行副总裁、北汽股份研究院院长邬学斌加盟，任副总裁，负责自动驾驶事业部车辆及相关团队。据业内人士爆料，百度发现自身在无人车控制方面的短板，已经从车企挖来不少与汽车相关的工程师。截至今年 9 月在百度世界大会上获得的消息：百度已经投入了 30 余辆无人车在北京一个封闭园区进行测试。与此同时，百度在当时还宣布获得美国加州发布的无人驾驶牌照，成为全球第 15 家获得无人驾驶测试牌照的公司。这意味着，百度的无人驾驶汽车可以在加州的道路上进行实测。对于无人车的商业化，百度无人驾驶会从共享出行切入。按照王劲的说法，在大规模商用量产前，先让大众使用无人车，比让他们买一辆车会更容易。所以共享是最好的途径。从 3 年前百度的第一辆无人车到如今百度第一个无人车队，一位百度无人车工程师在微信朋友圈这样写道：百度之后，再无 Demo。注1：一位百度工作人员解释「云骁」：「神以云为驾，骁为良马」，寓意披荆斩棘。